За класифікацією життєвих речовин, що використовуються в його рецепторах, його можна поділити на: мікробні сенсори, імуносенсори, тканинні сенсори, клітинні сенсори, ферментні сенсори, ДНК-сенсори тощо.
За принципом виявлення сенсорного пристрою його можна розділити на: тепловий біосенсор, польовий трубковий біосенсор, п’єзоелектричний біосенсор, оптичний біосенсор, біосенсор акустичного каналу, біосенсор ферментного електрода, медіаторний біосенсор тощо.
За типом взаємодії біологічно чутливих речовин його можна поділити на два типи: афінний тип і тип метаболіту.